ال
أجهزة صغيرةيتكون بشكل أساسي من مبيت ، ولوحة دائرة كهربائية ، ومحرك محرك ، ومخفض ، وعنصر لتحديد الموضع. مبدأ عملها هو أن جهاز الاستقبال يرسل إشارة إلى جهاز التوجيه ، ويتم تشغيل المحرك عديم النواة بواسطة IC على لوحة الدائرة لبدء الدوران. تنتقل الطاقة إلى ذراع التأرجح من خلال ترس التخفيض ، ويرسل كاشف الموضع إشارة مرة أخرى لتحديد ما إذا كان قد وصل إلى الموضع.