ما هو محرك OUTRUNNER؟

محرك عزم الدوران والداخلية

هناك نوعان من القيادة المباشرةمحركات عزم بدون إطار: الفائز والوافدمحركات عزم الدوران. في حالة وجود محرك داخلي ، يقع الدوار داخل الجزء الثابت من الجزء الثابت. في حالة المحرك الخارجي ، يقع الدوار على الجزء الخارجي من الجزء الثابت.

تنتج المحركات العارضة مزيدًا من عزم الدوران لنفس حجم البناء مقارنةً بالمحركات الداخلية. الابتكارات المغناطيسية متخصصة في تصنيف العداء. لكن كلا النوعين من محركات عزم الدوران ، لكل منهما مزاياه الخاصة ، لا يزالان يعملان بطريقة مماثلة.

الفروق بين محرك ناري مقابل محرك داخلي

ميزة المحرك الخارجي مقارنة بالمحرك الداخلي ، هي أن سطح فجوة الهواء أكبر بكثير. بمعنى آخر ، مساحة السطح التي تمر من خلالها خطوط المجال الكهرومغناطيسي من الدوار إلى الجزء الثابت ، أكبر بكثير. بهذه الطريقة يتم توليد المزيد من القوة الكهروميكانيكية.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن ذراع العزم أطول بالنسبة لمحرك عكسي ، حيث يتم توليد القوة بعيدًا عن مركز الدوران. وبالتالي ، فإن مساحة سطح الفجوة الهوائية الأكبر وذراع عزم الدوران الأطول يؤديان إلى ارتفاع عزم الدوران. وبالتالي ، يمكن للمحركات الخارجة أن تحقق مستويات عزم دوران أعلى بكثير من المحركات الداخلية بنفس حجم البناء.

للتعويض عن انخفاض عزم الدوران ، غالبًا ما تكون المحركات الداخلية مزودة بنقل حركة أو علب تروس. لكن إضافة هذه الآليات يؤدي إلى زيادة حجم البناء والخسائر الميكانيكية. علاوة على ذلك ، فهو يتطلب مزيدًا من الصيانة ، ويزيد من مخاطر التلوث (الزيت والشحم) ويؤدي إلى دقة أقل. لذلك عندما يكون حجم البناء مقيدًا ومستويات عزم دوران عالية مطلوبة ، فإن المحركات الخارجة هي الخيار الأفضل.

الاختلافات الرئيسية â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

ألق نظرة على الصورة أدناه. يمكنك أن ترى أن المحرك الخارجي الخالي من الفرشاة يحتوي على عمود إخراج متصل بمروحة في هذه الحالة متصلة بعلبة المحرك. قد يشير هذا إلى أن عمود المحرك عند الدوران سيدور أيضًا غلاف المحرك الخارجي. هذا هو بالضبط ما يحدث. يتم وضع المغناطيس الدائم على العادم على الدوار ويدور الدوار على العلبة الخارجية. في داخل المحرك توجد ملفات الجزء الثابت التي لا تدور ، وهي مثبتة في موضعها.

في المحرك الداخلي ، لديك أساسًا العكس تمامًا لكيفية بنائه. على الجانب الخارجي من المحرك هو الحال. الحالة في هذه الحالة لا تدور ويتم إصلاحها. يتم وضع لفات الجزء الثابت على الوجه الداخلي للعلبة. عندما تقوم بتدوير عمود المحرك للداخل ، فأنت تقوم بتدوير الدوار الذي يحتوي أيضًا على مغناطيس دائم يشبه إلى حد كبير العداء. الفرق بالطبع هو أنهم الآن في مركز المحرك. بالنسبة لمعظم الناس ، سيكون هذا هو النوع الأكثر تقليدية من المحركات الكهربائية ، خاصة إذا كنت معتادًا على محركات التيار المتردد الكبيرة أو حتى محركات التيار المستمر القديمة.

اختلافات الأداء - فرش داخلي مقابل محرك Outrunner

يمكن مناقشة هذا بسهولة فيما يتعلق بالمحرك الذي يتمتع بأفضل أداء عندما تغوص في التفاصيل. للتبسيط ، دعونا نفكر بشكل فضفاض في المحركات ذات الحجم والوزن المتساويين من أجل مقارنة اختلافات الأداء المحتملة.

اختلافات الحجم المادي

بشكل عام ، سيكون للمحركات الخارجة الخالية من الفرشاة قطر أكبر وطول أصغر مقارنة بمحرك داخلي مماثل له أوزان متشابهة. على العكس من ذلك ، فإن Inrunners يكون قطرها أصغر وأكبر في الطول عادة. الحجم المادي هو أحد المجالات التي قد يكون التطبيق الخاص بك مقيدًا فيها ، ولكن هناك مقايضات أخرى يجب أخذها في الاعتبار حيث سنصل إلى ما يلي.

RPM / فولت (Kv)

عندما تفكر في عدد الدورات في الدقيقة لكل فولت من محرك بدون فرش ، (سرعة الدوران لكل فولت مطبق) يعد هذا أحد أكبر العوامل في اختيار المحرك المناسب لتطبيقك. في كثير من الأحيان عندما لا يختار المرء محرك Kv المناسب بشكل صحيح ، يزداد خطر حرق أحد مكونات نظام الطاقة بشكل كبير. سيكون للمحرك الداخلي ذي الحجم المتساوي لمحرك عديم الفرشاة أعلى Kv. على الرغم من أن التحديدات المختلفة لرياح المحرك (نفس حجم المحرك مع خيارات Kv) توفر نطاقًا لائقًا ، فإن المحركات الخارجة عادة ما يكون لها قيمة أقل من Kv. هذا هو المفتاح في اختيارك لمحرك بدون فرش ليلائم تطبيقك مباشرة.

كيف ينتج عداء أقل كيلوفولت؟ حسنًا ، لقد تحدثنا بالفعل عن اختلاف الحجم المادي. يمثل الحجم المادي عاملاً أساسيًا يؤثر على kv. يسمح قطر العلبة الأكبر للمغناطيس باستخدام كمية أكبر من المغناطيس في العلبة الخارجية. المزيد من الأقطاب المغناطيسية المتناوبة تجبر ESC على التبديل بسرعة أكبر مما يؤدي إلى إبطاء السرعة الإجمالية حيث يوجد المزيد من العمل الذي يتعين القيام به بواسطة ESC. يمكنك أيضًا النظر إليها بشكل أكثر بساطة لأن القطر الأكبر يخلق محيطًا أكبر للمحرك للتحرك في دورة واحدة. يمثل قطر العلبة الأكبر أيضًا ذراعًا أكبر لحظة للمتسابق الذي يعد جزءًا جيدًا في الموضوع التالي.

مقارنة عزم الدوران لمحرك Brushless Outrunner مقابل محرك Inrunner

ذراع العزم الأكبر الذي تحدثنا عنه أعلاه يتحول مباشرة إلى المزيد من عزم الدوران الذي يتم إنشاؤه. لذلك فإن المحرك الذي لا يحتوي على فرش سوف يولد المزيد من عزم الدوران كمقارنة عامة مع المحرك الداخلي. ترتبط العلاقة بحقيقة أن المتسابقين لديهم RPM أقل لكل فولت. العلاقة مع Kv وعزم الدوران متناسبان عكسياً. مع زيادة عدد الدورات في الدقيقة لكل فولت (Kv) ، ينخفض ​​عزم دوران المحرك.